Arduino (26) 主、從端HC-05藍芽互相連通+二輪智能車系統。

智能車搭配藍芽序列阜操控，

如果已經玩到現在這種程度的話就知道只是想充充版面而已，

沒什麼難度，只想試看看而已，順便也寫一下。

搭配一個Master。

因為要同時看螢幕和車子，只好讓他懸空轉。

程式如下 :

就只附上Slave端的就好了。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(3, 4);

char val;

const byte IN1 = 10;  

const byte IN2 = 9;

const byte IN3 = 8;

const byte IN4 = 7;

void setup() {

  BT.begin(38400);

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(IN3, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);

}

void forward()

{

    digitalWrite(IN1, HIGH);

    digitalWrite(IN2, LOW);

    digitalWrite(IN3, HIGH);

    digitalWrite(IN4, LOW);

}

//前進的函式。

void backward()

{

    digitalWrite(IN1, LOW);

    digitalWrite(IN2, HIGH);

    digitalWrite(IN3, LOW);

    digitalWrite(IN4, HIGH);

}

//後退的函式。

void turnLeft()

{

    digitalWrite(IN1, HIGH);

    digitalWrite(IN2, LOW);

    digitalWrite(IN3, LOW);

    digitalWrite(IN4, LOW);

}

//左轉的函式。

void turnRight()

{

    digitalWrite(IN1, LOW);

    digitalWrite(IN2, LOW);

    digitalWrite(IN3, HIGH);

    digitalWrite(IN4, LOW);

}

//右轉的函式。

void stop()

{

    digitalWrite(IN1, LOW);

    digitalWrite(IN2, LOW);

    digitalWrite(IN3, LOW);

    digitalWrite(IN4, LOW);

}

//停止的函式。

void loop() {

  if (BT.available()) {

    val = BT.read();

    if (val == '1') {

      forward();

      delay(100);

      BT.println("forward");

    } else if (val == '2') {

      backward();

      delay(100);

      BT.println("backward");

    }else if (val == '3') {

       turnLeft();

       delay(100);

      BT.println("turnLeft");

    }

    else if (val == '4') {

       turnRight(); 

       delay(100);

      BT.println("turnRight");

    }

    else if (val == '5') {

       stop();

       delay(100);

      BT.println("stop");

    }

    //輸入數字對應輪子轉動方式。

    delay(100);

  }

}