Arduino (8) 超聲波模組HC-SR04+1位元七段LED顯示器+74HC595+無源蜂鳴器。

講到現實上的超聲波應用，首先先想到倒車雷達，就來做倒車雷達囉。

再多加個LED七段顯示器來顯示距離變化吧!!

超聲波模組HC-SR04。

市面上有賣一種收發合一的版本，但這種收發分開的版本比較便宜。

再來是LED七段顯示器，加了一顆74HC595，這暫存器可減少過多連接處理器的線路。

但線路看起來還是很多啊，

LED七段顯示器每一段記得加1個330歐姆的電阻來限流，不然用久了會罷工。

我寫成10個階段(0~9)，雷達越遠顯示器的數字越大。

我還加了個蜂鳴器，這樣更像倒車雷達了。

程式如下:

const int trigPin=10;

const int echoPin=9;

const int mike=5;

unsigned long data;

const byte dataPin  = 2;    

const byte latchPin = 3;   

const byte clockPin = 4;  

//74HC595的數位PIN宣告。

const byte num[10]={

    B01111110,  

    B00110000,  

    B01101101, 

    B01111001, 

    B00110011,  

    B01011011,  

    B01011111,  

    B01110000,    

    B01111111, 

    B01110011     

};

//LED顯示器的數字陣列宣告。

void LED7(int N){

    digitalWrite(latchPin,LOW);

    shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,N);

    digitalWrite(latchPin,HIGH);

    delay(10);

//控制七段LED的函式。

}

unsigned long ping(){

  digitalWrite(trigPin,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin,LOW);

  return pulseIn(echoPin,HIGH);

//超聲波回傳變數的函式。

}

void setup(){

  pinMode(trigPin,OUTPUT);

  pinMode(echoPin,INPUT);

  pinMode(mike,OUTPUT);

  pinMode(dataPin,OUTPUT);

  pinMode(latchPin,OUTPUT);

  pinMode(clockPin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  data=ping()/58;

 //算出距離值

  int A=abs(data/10);

 //算出分類帽變數。

  switch(A)

  {

    case 1:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[1]);

    break;   

    case 2:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[2]);

    break;   

    case 3:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[3]);

    break; 

    case 4:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[4]);

    break; 

    case 5:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[5]);

    break; 

    case 6:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[6]);

    break; 

    case 7:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[7]);

    break; 

    case 8:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[8]);

    break; 

    case 9:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[9]);

    break; 

    case 0:

    tone(5, 1047,100);

    LED7(num[0]);

    break; 

    default:

    noTone(5);

//分類帽定義。

  }

  Serial.print("Distance  ");

  Serial.print(data);

  Serial.print("cm");

  Serial.println();

//序列阜監控。

  delay(300);

}

感覺不像市面上的倒車雷達來的快和準，可能是我程式Delay那邊沒有寫好，

但是有一定的功能了，差不多就好。