Arduino (3) 4X4薄膜型鍵盤+步進馬達28BYJ-48。

接下來要玩的是用4X4薄型鍵盤控制步進馬達。

介紹一下重要模組。

步進馬達(28BYJ-48-5V)。

這馬達額定電流很高，需要外接電源，而我額外接了

5V 2A的變壓器，但記得要共地讓Offset一致。

驅動板ULN2003。

四顆LED可以大致看出馬達轉動邏輯，排PIN分別裝在處理器的四個數位

腳位。

4X4薄型鍵盤。

很薄一片，需要接8個腳位。

每個按鍵讓步進馬達轉動的幅度和方向都不一樣，

"#"字鍵我寫了正轉+反轉且幅度也不相同。

程式如下:

#include <Keypad.h>    

#include <Stepper.h>

#define STEPS 200

//宣告步進馬達步數。

Stepper stepper(STEPS, A0, A2, A1, A3);

#define KEY_ROWS 4 

#define KEY_COLS 4

char keymap[KEY_ROWS][KEY_COLS] = {

  {'1', '2', '3', 'A'},

  {'4', '5', '6', 'B'},

  {'7', '8', '9', 'C'},

  {'*', '0', '#', 'D'}

};

byte colPins[KEY_COLS] = {9, 8, 7, 6};   

byte rowPins[KEY_ROWS] = {13, 12, 11, 10}; 

Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, KEY_ROWS, KEY_COLS);

//以上都是4X4鍵盤的宣告。 

void setup(){

  Serial.begin(9600);

//序列阜9600。

  stepper.setSpeed(140);

//步進馬達的轉速。

}

void loop(){

 char key = myKeypad.getKey();

 if (key=='1'){  

    stepper.step(200);

    ;}

//按鍵盤"1"，正轉200。

 if (key=='2'){  

    stepper.step(-200);

    ;}

//按鍵盤"2"，反轉200。

 if (key=='3'){    

    stepper.step(800);

    ;}

 if (key=='4'){  

    stepper.step(-800);

    ;}

 if (key=='5'){  

    stepper.step(1600);

    ;}

 if (key=='6'){    

    stepper.step(-1600);

    ;}

 if (key=='#'){    

    stepper.step(500);

    delay(200);

    stepper.step(-800);

    delay(800);

    ;}

//就是按下什麼鍵就執行什麼邏輯。

}

前面已經用類比搖桿控制伺服馬達了，這篇就用鍵盤控制，也是可以用類比搖桿控制步進馬

達的。