Arduino (22) 主、從端HC-05藍芽互相連通+PS類比搖桿+雙軸伺服馬達SG-90。

沒想到弄好一組對收藍芽後就可以變出很多種配置，

這次就來玩，主-PS搖桿，從-兩顆伺服馬達。

模組就之前介紹過了，這邊不多贅述。



至於跟(21)篇的主要差異在於這篇是傳遞類比訊號，而(21)篇是傳遞數位訊號。

上圖是Master配置。

上圖是Slave 配置。

成果感覺還行。

底座沒有固定，所以倒了，不管。


程式如下 :

Master--

#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h >　
SoftwareSerial BT(8, 9);
int valX, posX;
int valY, posY;
const byte pinX = A0;
const byte pinY = A1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  valX = analogRead(pinX);
  valY = analogRead(pinY);
  posX = map(valX, 0, 1023, 0, 179);
  posY = map(valY, 0, 1023, 0, 179);

  BT.write(posX);
  BT.write(posY);
//從這裡將類比訊號傳到藍芽。

  delay(100);
}



Slave--
#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h >　
SoftwareSerial BT(8, 9);
Servo servo1;
Servo servo2;
int val1,val2;
void setup() {
  servo1.attach(3);
  servo2.attach(4);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(38400);
}
void loop() {
  if (BT.available()>0) {
    val1 = BT.read(); 
    servo1.write(val1);
    delay(15);
  }
//接收類比訊號一，啟動一號馬達。

  if (BT.available()>0) {
    val2 = BT.read(); 
    servo2.write(val2);
    delay(15);
//接收類比訊號二，啟動二號馬達。
}
delay(15);
}


其實馬達還是有點抖動，delay這邊還可以再多試一下。