Arduino (21) 主、從端HC-05藍芽互相連通+紅外線觸發。

接下來這篇就不要用PC來控制藍芽風扇，

進階點來由紅外線避障模組來控制吧。


我本來想過完年去找我們公司的黃杯杯問一下Code，因為我自己寫風扇都不會動XD

結果剛剛被我寫成功了，整整寫了2天。



來看配置，下圖是Slave端。

一樣就是觸發繼電器給5V風扇。

再來是Master端，MCU用Nano，Trigger用一個紅外線避障模組。

結果就是這樣，程式寫了2天，總算成功了。

因為我C語言的能力不太好，畢竟是自學的，容易被卡小地方。


來看程式 :

Master端 :

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(8, 9);
int val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("BT is ready!");
  pinMode(3,INPUT);
  BT.begin(38400);

}

void loop() {
  val=digitalRead(3);
  if(val!=HIGH)
//我也有卡這邊，我忘了紅外線避障是觸發低電位。
   {
     BT.write(100);
     delay(1000);
   }
delay(50);
}



Slave端 :

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(8, 9);
int val;
int pos=0;
void setup() {
  BT.begin(38400);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(10, OUTPUT);

}

void loop() {
  if (BT.available()>0) {
    val = BT.read();
      if(val==100&&pos==0)
//這部分也可以用Boolean，切換開關模式，每次觸發改變HIGH、LOW與按下、未按下。

  {
   digitalWrite(10,HIGH);
   pos=1;
}
else if(val==100&&pos==1)
{
  digitalWrite(10,LOW);
   pos=0;
      }
   }
}


程式不長，但搞很久。